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焊接工作站的定义以及包含的主要设备

发布时间:2022-04-26来源:焊接机器人厂家阅读数:1628

焊接工作站就是一种自动化焊接集成的加工站,也可以理解成一种包含焊接机器人的焊接加工站。常见的焊接加工站一般包含:焊接机器人本体、机器人控制系统、焊接配套设备(机器人行走地轨或焊接变位机)、外围护栏等。

配套派源单轴头尾架变位机

焊接工作站各个部件有哪些作用:

焊接变位机在工作站的作用:变位机可以和焊接机器人协调运转,实现自动化焊接的目的。像一些焊接工件需要翻转的、或者焊缝比较复杂的,那么变位机的使用可以解决这些问题,通过变位机对工件的自由翻转使得焊缝可以处理比较理想的位置,满足焊接机器人对焊缝位置的要求提高了焊接工作站的加工效率。变位机的配套中还应注意,变位机的需要与焊接机器人的精度配合,因为二者需要联动,变位机的配件和精度需要满足焊接机器人的性能。

机器人行走地轨在焊接工作站中的作用:

机器人行走地轨通常装配焊接机器人,特殊焊接加工中,可以装配变位机,需要根据焊接工件的形态或者焊接设计来决定。今天我们就常见的焊接机器人与机器人地轨的配套来简要说明。因为目前焊接机器人的臂展规格一般在1500mm1800mm2000mm左右。有时在焊接加工中机器人的作业半径不能满足实际焊接加工需求,考虑到成本问题,我们会通过机器人地轨的使用,来达到焊接需求。机器人行走地轨也可以称作机器人第七轴,在六轴工业焊接机器人中,地轨可以说是机器人的第七个自由度,在一定程度上增加了焊接机器人的作业半径,像一些汽车围板焊接中,机器人行走地轨可以做到3m5m

焊接工作站外部围栏:

焊接工作的外部围栏主要目的保证生产作业人员的安全,起到距离隔离的作用和目的。焊接工作站应用的范围比较广,汽车零部件、医疗器械、支架、脚手架等等。